自動化儀表儀器：自動控制的基本控制方式

根據控制原理的不同，自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。

自動控制系統也是控制系統的一種。任何一種很簡單的控制系統都是由執行單元、檢測環節和調節單元等基本部件組成的。

一般自動控制系統由控制器組成；受控對象；執行器(調節閥)和變送器。

自動控制系統由檢測裝置、放大環節、比較環節、給定環節、被控對象、執行機構和校正環節組成。(1)反饋控制模式如前所述，反饋控制法是根據偏差進行控制的，其特點是當被控量無論出于何種原因偏離期望值時，都會產生相應的控制效果來減小或消除這種偏差，使被控量趨于與期望值一致。可以說，由反饋控制方式組成的反饋控制系統，具有阻止任何內外擾動影響被控量的能力，控制精度高。但是，這種系統使用的元件多，結構復雜，特別是系統的性能分析和設計也比較麻煩。盡管如此，它仍然是一種重要的、應用廣泛的控制方式，自動控制理論的主要研究對象是由這種控制方式組成的系統。

(2)開環控制模式

開環控制模式是指控制裝置和被控對象只有正向動作，沒有反向連接的控制過程。這樣形成的系統稱為開環控制系統，其特點是系統的輸出不會影響系統的控制功能。開環控制系統可由定量控制模式或擾動控制模式組成。